Рестораны (по-старому столовые) взаимобслуживания: приносим на подносе пищу. И есть места, куда нужно уносить не только подносы, но и пустые тарелки. Почему оставляем на столе БАРДАК. Это как называем?

не надо переделывать названия: ресторан это ресторан, а не столовая.

Хорошо, макдональдс это какая категория?

Тут не ответишь однозначно. Помимо откровенных хрюнделей есть и просто люди не посвященные в порядки, которые в заведении установлены, возможно им просто нужно пояснить что и как принято убирать. Бывает и так, что человек рассеянный - ушёл в свои мысли, забыл заведённый регламент, ничего страшног...